悟空自出生以来就在不断突破着极限，自那美克星第一次变为超级赛亚人开始，悟空就在改变形态的路上远走越远了。
猿化
悟空在满月状态下的状态，是常态的10倍。
需要见到满月，还要有尾巴。悟空幼年时所变成过，身体会迅速变大，体毛也迅速边长，脸部变成猩猩的样子，变身后后失去理智。
超级赛亚人
在那美克星一战中悟空目睹了克林的惨死，愤怒而变成的状态。是常态的50倍，需要拥有极度邪恶/善良之心下极度愤怒才能变身成功。瞳色变蓝，头发变成金色并除刘海外全部竖起，气息也会变成金色。
超级赛亚人第三级阶段
悟空在精神时光屋中修炼到的形态。由超级赛亚人的基础上变成这个形态肌肉会极度膨胀，消耗大量能量并严重影响速度。因为悟空意识到了这一点，所以并未在实战中变成这一形态。此状态也算是超一与超二之间的一个过渡形态。（盲点：超级赛亚人第三阶段不属于超级赛亚人三）
超级赛亚人2
悟空在阴间期间所修炼出的形态。是常态的100倍，由超级赛亚人的基础上再一次的改变。头发更竖，额前留下少许刘海，周身会出现闪电，气息会变成喷气状。
超级赛亚人3
悟空在阴间期间所修炼出的形态。是常态的400倍，由超二的基础上再一次而改变。头发变长，眉毛且眉骨降低，瞳孔会变成双色瞳，头发长到腰部。
超级赛亚人gleam Explosion
龙珠超》设定（名称则来自游戏）。由贝吉塔、孙悟饭、特兰克斯、孙悟天四位超级赛亚人向悟空集中力量而变成的状态。外表与超级赛亚人一无太大差异，但周围有着不停闪烁的光点（动画版中光点是黄色的，剧场版中是白色的），力量凌驾于超级赛亚人三。
超级赛亚人之神
《龙珠超》设定。需五位拥有正义之心的赛亚人往另一位拥有正义之心的赛亚人身上注入心力。面容显得秀美年轻，头发和眉毛变成萤光红，双目变成包裹黑色仁心的红瞳，周身环绕着火焰般的灵气。
超级赛亚人blue
《龙珠超》设定。悟空在维斯的训练下所修炼得的形态。由超级赛亚人之神的基础上再一次而改变，变化和超一无太大差异，头发和眉毛与瞳孔变成萤光蓝，气息变成天蓝色，拥有超级赛亚人之神的力量。
黄金大猿
《龙珠GT》设定。比普通的大猿形态提升的要多。外形和普通的大猿一样，但身上的毛却是金色。
超级赛亚人4
《龙珠GT》设定。与贝比一战中，悟空从金色大猿状态中恢复了理智所变成的状态。
此状态不能通过超三直接进阶，需要变成黄金大猿恢复理智后才能变身而成，且需要尾巴。和其他超级赛亚人不同，头发是黑色，头发会披肩长度且从颈部披到身前，身上覆盖红色体毛，带有红色眼角，周围无闪电。